根據(jù)舷梯在甲板上的出入口離水面的高度及舷梯******仰角的限制，可采用單節(jié)舷梯或多節(jié)舷梯。單節(jié)舷梯的上平臺(tái)與下平臺(tái)之間只有一個(gè)梯節(jié)，多節(jié)舷梯的上平臺(tái)與下平臺(tái)之間設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的梯節(jié)，梯節(jié)之間設(shè)有中間過渡平臺(tái)。
舷梯按其踏步形式可分為兩種。一種是活動(dòng)踏步舷梯，其踏步與梯架鉸接，踏步下方中間有一根傳動(dòng)桿將上下平臺(tái)和所有的踏步連在一起，當(dāng)舷梯與水平面的夾角發(fā)生變化時(shí)，在傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下，踏步和下平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)。另一種為固定踏步舷梯，其踏步為弧形曲面型材與梯架焊接固定。舷梯的上平臺(tái)有旋轉(zhuǎn)式和固定式，目前常用的為旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)。舷梯可在水平方向略有轉(zhuǎn)動(dòng)。